多项选择题

二次型性能指标中（）。

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定

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多项选择题

A.具有鲜明的物理意义
B.具有统一的解析表达式
C.线性状态反馈
D.兼顾了系统性能和能量消耗

多项选择题

A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程
B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程
C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解
D.利用哈密尔顿正则方程求解

多项选择题

A.两种方法可化为一致
B.两种方法不能化为一致
C.两种方法都可解决控制不受约束的问题
D.两种方法不能解决控制不受约束的问题