多项选择题
A.位置传感器 B.角度传感器 C.姿态传感器 D.距离传感器
A.接触觉传感器 B.压觉传感器 C.滑觉传感器 D.力觉传感器
A.牛顿-欧拉法 B.拉格朗日法 C.凯恩动力学法 D.雅克比矩阵法
A.PWM B.脉冲回波式 C.红外反射式 D.FW-CW（频率调剂、连续波）式
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