多项选择题
A.ab=0，注：下标b代表副法线分量B.C.D.，注：下标t代表切向分量
A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化
A.惯量张量与角动量的点积结果是角速度B.对于同一刚体，转动点不同，相应惯量张量也不同C.惯量张量与角速度的点积结果是角动量D.惯量张量就是转动惯量
A.张量的表示矩阵不依赖于坐标系的选择B.张量的表示矩阵是一个方阵C.张量共有9个分量D.张量的表示矩阵依赖于坐标系的选择
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，注：下标t代表切向分量
