多项选择题

对于惯量张量的表示矩阵，说法正确的是（）。

A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化
B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵
C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵
D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化

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多项选择题

A.惯量张量与角动量的点积结果是角速度
B.对于同一刚体，转动点不同，相应惯量张量也不同
C.惯量张量与角速度的点积结果是角动量
D.惯量张量就是转动惯量

多项选择题

A.张量的表示矩阵不依赖于坐标系的选择
B.张量的表示矩阵是一个方阵
C.张量共有9个分量
D.张量的表示矩阵依赖于坐标系的选择

多项选择题

A.广义坐标
B.广义速度
C.广义动量
D.时间