多项选择题

‏对于惯量张量的说法正确的是（）。

A.惯量张量与角动量的点积结果是角速度
B.对于同一刚体，转动点不同，相应惯量张量也不同
C.惯量张量与角速度的点积结果是角动量
D.惯量张量就是转动惯量

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多项选择题

A.张量的表示矩阵不依赖于坐标系的选择
B.张量的表示矩阵是一个方阵
C.张量共有9个分量
D.张量的表示矩阵依赖于坐标系的选择

多项选择题

A.广义坐标
B.广义速度
C.广义动量
D.时间

多项选择题

A.几何约束一定是完整约束
B.完整约束的约束方程不显含时间
C.完整约束一定是不可解约束
D.完整约束下广义坐标的个数等于系统的自由度