单项选择题
已知某系统的哈密顿函数，则其拉格朗日函数为：（）
A.由于不知道广义动量与广义速度的关系，结果无法给出B.C.D.
A.ab=0，注：下标b代表副法线分量B.C.D.，注：下标t代表切向分量
A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化
A.惯量张量与角动量的点积结果是角速度B.对于同一刚体，转动点不同，相应惯量张量也不同C.惯量张量与角速度的点积结果是角动量D.惯量张量就是转动惯量
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，则其拉格朗日函数为：（）
，注：下标t代表切向分量
