单项选择题
机器人标定过程是通过修正机器人中的（）参数来完成的，即确定从关节变量到末端执行器在工作空间内真实位置的更为精确的函数关系，并利用这种已确定的变换关系更新机器人的定位软件，而不是试图去改变机器人的结构设计或控制系统。
A.运动学
B.动力学
C.力学
D.电气
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单项选择题
A.运动学
B.动力学
C.力学
D.电气
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