单项选择题
A.30B.40C.50D.60
A.肩关节B.大臂关节C.小臂关节D.腕关节E.基座
A.工件和手爪尺寸不符B.气源气压低，夹紧力不足C.夹爪气缸损坏D.气源气压高，夹紧力过大
A.焊枪角度不对B.TCP（焊枪中心点位置）不对C.焊枪位置不对D.焊丝外伸长度太长
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