单项选择题

关于机械手的夹具中，气动手爪夹不紧工件错误的原因是（）。

A.工件和手爪尺寸不符
B.气源气压低，夹紧力不足
C.夹爪气缸损坏
D.气源气压高，夹紧力过大

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单项选择题

A.焊枪角度不对
B.TCP（焊枪中心点位置）不对
C.焊枪位置不对
D.焊丝外伸长度太长

单项选择题

A.可以通过外部电源控制打开
B.可以通过机器人示教器操作打开
C.可以通过手动操作制动打开
D.以上方式都可以，但需要注意吊装

单项选择题

A.确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.直接更换异常升温的关节部件即可
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.加固架台、地板面，提高其刚性