焊接机器人频繁出现焊偏问题，可能原因是（）。

A.可以通过外部电源控制打开
B.可以通过机器人示教器操作打开
C.可以通过手动操作制动打开
D.以上方式都可以，但需要注意吊装

A.确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.直接更换异常升温的关节部件即可
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.加固架台、地板面，提高其刚性

A.齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置
B.齿轮传动机构可以裸露在设备外表
C.齿轮传动传动比不精确
D.齿轮传动效率较低，通常只有50%左右