单项选择题
A.峰值时间B.幅值裕度C.相角裕度D.谐振峰值
A.控制能量B.消耗的燃料C.消耗的时间D.控制量的幅度
将连续控制器 D(s) 离散化为数字控制器 D( z) 的方法有很多， 其中用表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。
A.前向差分法B.后向差分法C.冲击响应不变法D.双线性变换法
A.位置式B.加速度式C.速度式D.增量式
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表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。
