下列工具中在工业机器人维护和保养几乎不可能用到的是（）。

A.应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源
B.若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入
C.维修气动系统时，无需释放检查供应气压
D.更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

A.直角坐标系
B.球坐标系
C.关节坐标系
D.极坐标系

A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsJ