单项选择题
下列哪个结果等于？（）
A.B.C.D.
已知某系统的哈密顿函数，则其拉格朗日函数为：（）
A.由于不知道广义动量与广义速度的关系，结果无法给出B.C.D.
A.ab=0，注：下标b代表副法线分量B.C.D.，注：下标t代表切向分量
A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化
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？（）
，则其拉格朗日函数为：（）
，注：下标t代表切向分量
