在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。

自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。
①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来；
②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来；
③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值；
④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值；
⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准；
⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。

在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。
①PB↓，比例作用↑，静差↓；
②PB↓，比例作用↑，稳定性↓；
③PB↑，比例作用↑，稳定性↑；
④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓；
⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓；
⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。