对于（）过程而言，在设置调节器参数时，积分作用很重要。

A.消除余差
B.减小高频干扰
C.改善高价对象的调节品质
D.增强系统的稳定性

A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差长期不存在

A.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升
B.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降
C.积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降
D.积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升