R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）

A.SRVO-002：示教器急停
B.SRVO-062：脉冲编码器数据丢失报警
C.SRVO-038：脉冲计数不匹配
D.SRVO-006：检测到奇异点
E.SRVO-050：碰撞检测报警

A.MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置
B.MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置
C.DOUT：进行外部输入信号的ON 、OFF
D.WAIT：指定时间
E.CALL：调出指定程序

A.轴控制卡故障
B.CPU卡故障
C.主板故障
D.伺服马达故障