单项选择题

按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

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单项选择题

A.船舶种类和装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风、流及浪的大小

单项选择题

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）
①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

单项选择题

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型与载重量
D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰