单项选择题

在FANUC机器人中，使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。

A.新的TCP点的绝对坐标值
B.新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值
C.六个数值必须不为零
D.以上说法都正确

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

单项选择题

A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误

单项选择题

A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

单项选择题

A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前TCP点与基点的距离