问答题
计算题
某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
【参考答案】
该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。
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，分别求r（t）＝1，t和
时的稳态误差。
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
