问答题
计算题
某系统开换传递函数为
，分别求r（t）＝1，t和
时的稳态误差。
【参考答案】
它是开环放大系数为 的Ⅰ型单位反馈系统。其稳态误差系数可查表得到： 相应的位置误差为0，速度误差为1，加速度误差为&in......
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试用劳斯判据判断系统的稳定性。
，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
