问答题
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
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试用劳斯判据判断系统的稳定性。
，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。
，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
