单项选择题
A、比较 B、平衡 C、计算 D、分析
A、减小余差，抑制系统振荡 B、被控对象的滞后比较小 C、减小偏差，增加系统稳定性 D、降低过渡过程的振荡频率
A、比例积分控制规律 B、比例控制规律 C、比例微分控制规律 D、微分控制规律
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